伺服驱动器维修ANUC伺服驱动器不能修改参数故障 :一台FANUC型号伺服驱动器,伺服驱动维修找哪家,用户试图修改参数时,反映不能读出参数,交某维修公司数次维修也未能修好,送至我公司尝试再次维修。检修 :观察驱动器板有一枚外接3.6V锂电池,顺电池正极电压去向找到相应的芯片,发现是通过一个二极管接到一个74HC00的电源端。整机未通电时,74HC00电源脚14脚也有3V以上电压,通电后5V电压加到14脚,二极管截止,电池不输出电流给其他元件。74HC00的与非逻辑输出脚与板上RAM芯片的片选信号线相连,参数就存在这个RAM芯片内,这个信号与参数能否读写相关。因为74HC00的正常工作电压可以低至2V,所以整机不通电时测74HC00的各输入输出脚电压,应符合与非门逻辑。实际测量时有一个与非门不符合,本应输出高电平,实测0.1V为低电位。发现74HC00曾被取下过。用热风吹下,使用程序烧录器的逻辑芯片测试功能,发现能够通过测试,遂重新焊回板上,复测电压逻辑还是不对。检查对应脚位的元件连接网络,未发现短路,用洗板水清洗芯片及周边部位电路板,确保不因腐蚀杂质引起漏电而导致逻辑错误,经过以上处理后,复测发现芯片还是逻辑错误。无奈再将74HC00拆下,用万用表测各脚对GND脚电阻,发现4个与非门的某一个门的对地电阻只有9kΩ,而其他三个门对地电阻有数百千欧姆且一致,说明74HC00内部有异常,更换新的74HC00芯片,伺服驱动维修公司,复测逻辑完全正常。交用户试机,用户可以读出芯片参数,但参数已乱,找一样机型的驱动器对照重新输入参数,机器工作正常。 伺服驱动器维修5、松下交流伺服系统的使用中,衢州伺服驱动维修,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。 ? ? ? 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。杭州富腾自动化控制技术有限公司提供硬件芯片级电路板维修,变频器维修,触摸屏维修,线路板维修,伺服器维修,工控机维修,工业电器维修,伺服驱动器维修,PLC维修,伺服控制器维修,伺服驱动维修价格,工业电路板维修,直流调速器维修,编码器维修等维修。 衢州伺服驱动维修-富腾自动化为您服务-伺服驱动维修价格由杭州富腾自动化控制技术有限公司提供。杭州富腾自动化控制技术有限公司拥有很好的服务与产品,不断地受到新老用户及人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员,点击页面的商盟客服图标,可以直接与我们客服人员对话,愿我们今后的合作愉快! 产品:富腾自动化供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单