酸洗生产线的酸液温度、浓度、紊流、带钢质量、酸液中酸和金属离子溶解度之间的相互关系，指出酸洗线工艺的复杂性，传统的单回路PID控制很难达到其控制要求。在控制思想上，研究了当前国内外控制技术和PID控制技术的理论和方法，酸洗带钢，分析了PID控制系统和模型控制系统在控制方面的优缺点，提出把数学模型和PID控制相结合的控制方法，综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳态误差小的优点和数学模型具有预计划性、稳定性好的优点，带钢酸洗线，设计实现了基于数学模型的酸洗生产线控制系统，并在Siemens S7-400控制系统中，完成了具体的实现，有效解决了原酸洗生产线的控制稳定性不足等问题。
面对高昂的原材料价格和日趋激烈的市场竞争，世界钢铁工业的传统发展战略面临着新的挑战。硅钢作为一种软磁材料，带钢酸洗线生产，是电力、电子和工业不可缺少的一种重要合金，硅钢板的制造技术和产量是衡量一个特殊钢生产和科技发展水平的重要标志之一。酸洗是保证钢铁产量的重要工序。酸洗的目的是除去钢材表面残留的氧化铁皮。氧化铁皮的存在，不但会给后续工序带来困难，而且对产品的质量和性能有大的危害。
在推拉式酸洗生产线上，酸洗机组由于其酸槽是封闭的，操作工无法看到带钢在其内部的运行情况，如果穿带时带钢在槽内某一处卡住而系统不能自动停车，将造成堆钢现象，严重时将酸洗槽盖顶起，甚至酸液溅出，影响设备及人身，能否解决好这个问题关系到酸洗线能否正常生产。为此，我们设计了一套带头跟踪控制系统，通过在酸洗线的应用结果表明:系统运行稳定，达到精度要求。
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