故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，伺服驱动维修多少钱，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，伺服驱动维修找哪家，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，盐城伺服驱动维修，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，伺服驱动维修哪家好，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。 我们驱动器里面一般报什么警呢?1. 温度报警.请检测R125，R204，R115这几个电阻有没有问题，一般情况这个报警是一会有的.2. 高压报警.这个报警，需要看一下光耦U1的11脚是不是高电平，如果没有高电平就说明光耦有工作，请检查LM393这个比较器和用万用表打5脚和6脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉.3. 逻辑电压报警.请检测一些24V，5V，15V，2.5V等(这些请照24V对地短路来检测)，比较器，基准电路等，这个报警维修起来比较麻烦. 首先我们来说说比较器，比较器这个器件就是比电压，就是与或门电路.他是怎么工作的呢?这个比较器N是负极，P是正极.如果的P要大于N的说U0就有电压输出，反只就没有.请检测一下比较器N10，N9，N8，N7，N6看他们电输出正常吗?再看一下基准电压正常不.就是电路图上标的电压值.维修这个故障时间不要急，慢慢检测电压有没有问题.4.低压报警.这个报警与上面的报警差不多，需要看一下U1的9脚是不是高电平，如果没有高电平就说明光耦没有工作， 请检查N16(LM393)这个比较器和用万用表打7脚和8脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉.随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。 伺服驱动维修找哪家-盐城伺服驱动维修-富腾自动化由杭州富腾自动化控制技术有限公司提供。伺服驱动维修找哪家-盐城伺服驱动维修-富腾自动化是杭州富腾自动化控制技术有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：庞经理。 产品：富腾自动化供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
