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视频作者：无锡锐凌自动化科技有限公司
环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用
环形轨道，主要有如下两种形式的：
一：跑道形环形轨道
二：方形环形轨道
三：S型循环轨道
环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线；再加上相应的伺服驱动，作为一种自动化系统，广泛应用于自动化循环装配/检测中：
一：同步带传动环形轨道小车线
二：链条传动环形轨道小车线
三：凸轮螺杆传动环形轨道小车线
目前市场上还有另外一种环形线体：采用分度台驱动凸轮盘，凸轮盘和小车链上的凸轮啮合，拖动小车链：
此种传统线体，椭圆形导轨应用，有如下几个缺点：
一：结构复杂
为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度，需要有左边，右边，和下边三根导向导轨，结构复杂；凸轮有磨损的时候，更换和调整极其不方便：
二：规格少
小车间距，只有少数几个值，可供选择；风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。
三：承载能力有限
一家厂商的选型资料中，建议的负载仅为2KG。
四：速度低
一家厂商的选型资料中，快的节拍为0.16秒走完80mm， 线速度仅为1m/s左右。
以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨，可方便装配机器人导轨系统，作为机器人第七轴使用；通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统；如下为导轨和齿条的安装示意图，两根导轨平行布置，椭圆形导轨定制，齿条位于两条导轨之间，且以其中一根导轨的背面作为安装基准，省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作：如果采用滚珠导轨，由于结构的原因，就没有办法采用上述这种安装方式，而往往采用如下这种安装方式，导轨和齿条的对齐工作非常麻烦，太仓椭圆形导轨，特别是对长行程的应用来说：滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触，外球面滚轮均为精密滚轮，椭圆形导轨厂家，精度等级为P4级；3个滚轮为一组，分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动，可承受恶劣的受力状况：
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