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主营产品:环形导轨,圆弧导轨,弧形导轨,环形导轨输送线

[供应]滚动环形导轨作用-无锡锐凌自动化(推荐商家)

更新时间:2022/5/26 10:28:06
滚动环形导轨作用-无锡锐凌自动化(推荐商家)
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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司





同步带传动的环形自动装配线-机械部件

伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线,滚动环形导轨定制,以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道,云阳滚动环形导轨,具有短节拍,高刚性,准停等优点,如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线:


机械部件如下:

一:环形导轨系统

环形导轨及其滑座,详细说明,请参考:环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线


二:同步带

内带钢丝绳,打有安装孔位,其上可安装“皮带穿行组合件”,详细说明,请参考:环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点

三:皮带穿行组合件

带有橡胶衬套,减小加减速冲击;橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形,滚动环形导轨设计,防止在锁紧进行二次精定位的时候引起伺服电机报警,请参考:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位:










齿轮齿条自动润滑装置

实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率;详细说明,请参考文章:齿轮齿条自动润滑装置:


要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:

一:导轨安装基础

可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准:

安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度:



二:机器人安装底座

采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来:







同步带传动环形自动装配线-减速电机选型

进行减速电机的选型,需要如下两个数值:

一:线性力

所有滑座及其上工装/工件的总质量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。

所有滑座及其上工装/工件的总重量,乘于摩擦系数0.02,就可算出需要克服的摩擦力。

上述数值加在一起的值,乘于工况系数,就是需要的线性力。

(注:计算的时候,不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力)







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