由于谐波减速器存在多齿啮合误差均化效应，传动精度不能较好地反映由磨损引起的寿命退化过程，因此以传动效率为寿命表征量，并以效率下降到50%时运行的总转数为寿命值进行热真空加速寿命试验。
已有分析结果表明，实用工况下运行的谐波减速器转速低时，柔轮与柔性轴承相对运动界处于混合润滑状态，在此区间转速的提高对其润滑状态改善非常明显，硬齿面圆柱齿轮减速机价格，而通过升高温度平衡润滑状态的效果非常有限，故混合润滑状态下提高转速并增加负载以保持或增大微观凸体接触承担的载荷是更为有效的加速寿命试验方法。
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伺服行星减速机具有精度高、高钢性、高负载、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便等特点，适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动
伺服行星减速机由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮组成，可在告诉运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，进口硬齿面圆柱齿轮减速机，伺服行星减速机的体积是很小的 单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，因其材料精度，加工方式的细致，所以伺服行星减速机的造价比齿轮减速机高很多。
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齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点，齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有较多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，齿轮减速机传动效率好，耗能低，性能优越。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，承载能力高，装配性能好，但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高，摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
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