谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，由波发生器、柔轮和刚轮组成，依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并靠柔轮与刚轮啮合来传递运动和动力。
谐波齿轮减速器的谐波传动具有运动精度高，传动比大、质量小、体积小、较小的传动惯量等优点，重要的是能在密闭空间传递运动，厂家供应行星减速机，这一点是其他任何机械传动无法实现的。
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锥齿轮减速器输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内，采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命，底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。
锥齿轮减速器实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%，专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力，行星减速机销售，扭矩范围：R基本型85～18000 Nm，RX型20～1680 Nm，功率范围：R基本型0.18～160 kW，RX型0.18～132 kW。
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减速器的基本结构是由机体、机盖和一对或几对传动件所组成，在机体上设有放油孔及堵丝和安插油尺的孔及测油尺，在机盖上设有窥视孔盖及透气塞，机体与机盖扣后轴承处有闷盖、调整盖和透盖。
减速器传动大都为齿轮动或蜗轮蜗杆传动，无论何种传动方式，为保持传动件的使用寿命，啮合齿面都需要润滑油润滑，润滑油在齿面上形成吸附膜和反应膜，行星减速机，以降低摩擦系数和承受外载荷，因此减速器的润滑方式与泄漏程度的关系是十分密切的。
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