滚珠丝杆的性能、结构与原理
球螺杆的性能:
滚珠丝杠性能好，可靠性高，不易磨损，tbi滚珠花键，可长时间运行。传输敏感，操作精度高，不易产生爬行;传动效率非常高，操作稳定，通常η= 0.92 - -0.96;使用、润滑和维护方便、可靠，应用预紧力后，可以消除轴向间隙和反向时间不是空的。可以反向驱动器;缺点是没有自锁，垂直安装需要平衡设备。
滚珠丝杠的特点
滚珠丝杠传动形式分为螺杆旋转和螺母旋转。
螺杆式旋转传动意味着螺旋转动，螺母固定在工作台上。螺杆驱动螺母，螺母驱动工作台往复。这种安装方式对我们大家都很常见。螺母旋转传动是指:螺杆固定，滚珠花键，螺母通过固定在工作台上的轴承，伺服电机驱动螺母，螺母沿螺杆轴向运动，通向工作台。这种传动方式通常用于长螺丝机，防止由于刚度不足引起的振动和变形。
TBI滚珠花键可分为有法兰型式的SLF及无法兰的SLT两种型式，因轴颈的大小的接触路径又可分为2排（180°）（SLF6-20）和4排（70°）（SLF25-50），此外亦提供空心轴供选择使用。
型号：
SLF系列：SLF6 SLF8 SLF10 SLF13 SLF16 SLF20 SLF25 SLF30 SLF40 SLF50
SLT系列：SLT6 SLT8 SLT10 SLT13 SLT16 SLT20 SLT25 SLT30 SLT40 SLT50
主要规格有：
SLF法兰型滚珠花键:SLF6 SLF8 SLF10 SLF13 SLF20 SLF25 SLF30 SLF40 SLF50 SLF006 SLF008 SLF010 SLF013 SLF020 SLF025 SLF030 SLF040 SLF050 SL06 SLF08
SLT圆筒型滚珠花键轴花键母:SLT8 SLT10 SLT13 SLT20 SLT25 SLT30 SLT40 SLT50 SLT008 SLT010 SLT013 SLT020 SLT025 SLT030 SLT040 SLT050 SLT08 SZF06
RLSF旋转式滚珠花键： RLSF025 RLSF032 RLSF040 RLSF050 RLSF16 RLSF016 RLSF020 RLSF20 RLSF25 RLSF32 RLSF40 RLSF50
RSSY精密滚珠螺杆花键：RSSY01616 RSSY03232 RSSY04040 RSSY1616 RSSY02020 RSSY02525 RSSY2020 RSSY2525 RSSY3232 RSSY4040
滚珠丝杠副设计使用中应注意的问题
滚珠丝杠通常需要按所设计机构的载荷、速度初选滚珠丝杠的公称直径，thk滚珠花键，包括循环方式。再按马达的转速等初选滚珠丝杠的导程。然后作根据定位精度的要求，作定位精度、重复定位精度、压杆稳定性、极限转速、极限寿命及dn值等各项校验并修正初选结果。
1、为提高滚珠丝杠副的使用寿命和精度，应使作用在螺母上的合力通过丝杠轴心，以保证滚珠受力均匀，避免倾覆力。
2、放逆转：滚珠丝杠副传动逆，应考虑在电机停电后，因部件自重而产生螺旋副的逆传动(特别是在垂直方向上传动时)，防止逆传动的方法可采用：停电自锁的电机、蜗轮蜗杆机构、离合器等方式。
3、滚珠丝杠副在行程两端应有行程保护装置，旋转式滚珠花键，以防止越程后滚珠丝杠副受撞击而影响精度、使用寿命甚至损坏。
4、防止热变形：热变形对精密螺旋传动的定位精度有着重要的影响。其热源不单是螺旋副的摩擦热，还有其他机械部件工作时产生的热，致使丝杠热膨胀而伸长。为此必须分析热源的各因素，采用措施控制热源，还可以采用预拉伸、强制冷却等减少热变形对丝杠的伸长的影响。
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