垂直出轴星轮减速器是在HJ型，HN型和HH型三种基本型式星轮减速器的基础上，在高速端增加了一级弧齿锥齿轮传动副，形成了一个派生的垂直出轴系列。下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧，以便于大家了解。
1、HZ型：即单级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，传动比从28到500共有26种传动比，输入功率从0.72kW至1221kW，输出扭矩从3.38kN·m至458kN·m；
2、HNZ型：即一级星轮传动与一级N型扩大级与一级锥齿轮传动组合，其传动比从450到2800共有17种传动比，输入功率从0.89kW至191kW，输出扭矩从25kN·m至441kN·m；
3、HHZ型：即两级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，其传动比从2500到25000共有21种传动比，输入功率从0.03kW至36kW， 输出扭矩从32.8kN·m 至470kN·m 。
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谐波减速器是20世纪50年代伴随着空间科学技术的发展，基于在弹性薄壳弹性变形理论，应用金属挠性和弹性力学原理发展起来的一种全新传动形式，由美国发明家 C Walt MUSSEＲ先提出，经日本引入后发展实用化。
目前，齿轮减速机制造厂家，谐波传动已广泛应用于航天航空、机器人、精密加工设备、雷达设备、设备等领域，我国从20世纪60年代就开始谐波方面的研制工作，但到目前为止国内谐波齿轮的生产厂家仍然很少。
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对齿轮减速器传动系统不得进行任何更改，尤其禁止任意增加或减少部分元件，在维修齿轮减速器时，必须只能使用厂家原产的配件，未经传动装置生产厂家的书面许可，齿轮减速机定制厂家，不得使用其他厂家生产的配件，助装置的开关打开，只有当传动系统停机或已经采取了积极的安全措施时，安检人员才可撤离。
在拆卸之前，所有的电气装置的电源必须已经被切断，在齿轮减速器传动系统的正常维护和检查工作完成后，在送电之前，必须确保安检人员就位，在将减速器传动装置内的某些部件拆卸前，必须做好悬吊或支撑工作，齿轮减速机，在硬齿面减速器传动过程中，所有人员不得在悬吊物体下走动。
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