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视频作者：无锡锐凌自动化科技有限公司
初步定位方式，沙坪坝区环形导轨输送线，可分为如下两种：
一：少工位，短线体
伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式，环形导轨输送线公司，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，环形导轨输送线作用，当运行一定次数后重新找原点，以消除累计误差：
二：多工位，环形导轨输送线用途，长线体
由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次定位可能会产生故障（定位销无法到位或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：
一：齿轮箱减速比
举个例子，齿轮箱的减速比如果是50.0001：1，而输入电气控制系统中的减速比值为50：1；假设节圆周长为600mm，电机每转50圈，那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差；500转的话，就是0.6mm的误差；所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认：
同步带轮节圆周长
二：同步带轮节圆周长，这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈，同步带的直线移动距离；如果输入值偏小，会产生负的累计误差；如果输入值偏大，会产生正的累计误差；伺服电机的高分辨率，可控制同步带的直线移动距离，建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离：
自动化环形装配线特点：准停，短节拍，高刚性；可承受大翻转力矩的精密环形流水线
和高刚性的优点，使得其特别适合和其它工作机器配合工作，实现的完全自动化装配生产：
一：和搬运机器人配合工作，实现上下料的自动化。
二：和自动铆接机配合工作，实现铆接自动化。
三：和自动拧紧系统配合工作，实现拧螺丝的自动化。
环形导轨式循环小车自动化装配线，如何和其它自动化工作机器配合工作
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