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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司
以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨,圆弧导轨,可方便装配机器人导轨系统,圆弧导轨特点,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,特别是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为P4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受恶劣的受力状况:
超高速包装机械-循环输送线-凸轮螺杆传动机构
DTS2超高速循环线,可加减速,并可高速运动,所以大大缩短了节拍时间。其使用的传动系统为凸轮螺杆传动机构,每个滑座上的侧面安装有一个精密凸轮;
如果工位比较多,需要的驱动力大,可采用双螺杆结构,同一台伺服电机,同步带传动的方式,实现两根螺杆的同步传动:
如下为高速环形输送系统在一食品包装机械上的实际应用,采用双螺杆高速同步传动;实现了下述工序的完全自动化:上料,放入薄膜包装袋,封袋,下料;实现了每分钟包装42袋的;一共16个小车,圆弧导轨厂家,每个小车上的负载为2公斤,节拍节距为500mm,仅需0.5秒就可完全起停定位过程;目前此自动化包装机械已应用于食品,和药品包装行业中:
皮带和滑座之间,通过销子进行连接,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽,圆弧导轨作用,方便带轮和销子的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。此种连接结构,由于皮带和滑座之间的连接是刚性的,采用伺服电机的话,初次定位后,驱动器的“使能”会抱住电机轴;
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