双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40，展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀，结构简单，伺服精密行星减速机价格，应用广。
分流式：一般采用高速级分流，由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀，为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反，结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所，同轴式：减速机的轴向尺寸较大，伺服精密行星减速机供应商，中间轴较长，刚度较差，当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥，常用于输入和输出轴同轴线的场所。
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软齿面减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的，QY型系列减速器包括QYS型和QYD型两个系列起重机用硬齿面减速器，它有三级、四级和三四级结合型三种，QY型减速机选用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮选用低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品稳定，功能可靠。
QY型系列减速器齿轮选用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度进步，与软齿面和中硬齿面减速器相比．相同承载能力减速器可降低2-4个适当机座号，选用磨齿加工进步了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，振荡和噪声明显降低。
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F系列的减速机的整体构造跟它的命名的字母很像，伺服精密行星减速机销售，F系列平行轴减速机的输入轴和输出轴处于平行状态，所以利用这个就很好区分了，那就是看它的输出轴与输入轴的位置关系是否是平行状态。
K系列伞齿轮减速机大多数的情况下的基本型式式输出轴与输出轴成直角关系，但是不同的形式还是有点区别，比如KAF以及KVF这两个轴是处于同一水平线的，区分它的一些关键点在于内部的齿轮结构，内部的齿轮结构下横线斜齿—伞齿轮存在。
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