调速器历史
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变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制晶闸管)、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。
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用于电磁调速电 动机（滑差电机）的调速控制，实现恒转矩无级调速。 动机（滑差电机）的调速控制，实现恒转矩无级调速。如果测速发电机为单相发电机，9907-164，只有两个线头，请接插头的第 6、第 7 脚、空第 5 脚）。 控制器外接线 7 条，9907-164接线图，是用 P 型插头与电机相连接，插头正面有标号，①、②为控制器电源 220V，①为相线（火线）必须接至接触器下端（防止停电又来电时瞬间电压把控制器击坏）。② 为零线。③、④接至电机前端励磁绕组 F1、F2。⑤、⑥、⑦接至电机前端测速发电机上 U、V、W。 先检查接线是否正确，确认后启动电机，再接通控制器电源，指示灯亮旋动调速旋钮， 此时转速表上读数逐渐上升，根据需要转速稳定下来。关机 时先把调速旋钮调回零位，关掉控制器电源（注意：必须关掉电源，以免损坏），再关掉电 机。调整与试运行 转速表指示值校正。顺时针方向转动给定电位器 RP1 于任意位置，用机械转速或其它 仪表检查调速电机的实际转速，若实际转速与转速表指示值不一致，调速校表电位器 RP3。 顺时针方向转动给定电位器 RP1 至zui大，调节反馈电位器 RP2，使转速电机铭牌所标上 限转速一致。（一般 1200 转/分~1320 转/分）
调速器分类
按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
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