企业视频展播，请点击播放视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司
惯性导航AGV惯性导航是不依赖外部信息以及不易受到干扰的自主式导航系统。惯性导航是安全型agv车通过测量载体在惯性参考系的加速度，然后自动进行运算，从而获得货物的瞬间加速度和位置等数据，并且将其运用到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度以及偏航角位置等数据。惯性导航的优势在于给定了初始条件后，无需外部参照就可以确定货物的位置、方向以及速度等。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的和定向，而且能够不断的测量位置的变化，保持动态的。随着如今经济对高科技的需求提高，人们对于惯性导航技术的了解不断的普及和深入，惯性导航的应用领域已经从扩展到民用，从导航、制导扩展到稳定、控制，并且在努力开发具有市场竞争力的新技术和产品。 ? ? ? ?二维码定位导航技术和运动控制技术门槛不高，二维码AGV导航小车工作原理是二维码AGV导航通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置；把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令；AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算AGV小车初始位置；AGV控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。 二维码导航AGV优点： 定位清楚，小巧灵活，铺设、改变路径较为容易，便于控制通讯，无需担心声光干扰。 二维码惯性导航AGV小车缺点： 1、因陀螺芯片本身特性原因，伴随着时间增长误差积累越大，这也是惯性二维码导航的硬伤，对于一些产线需要的作业就不是很适用。（二维码惯性导航传感器可重置数据） 2、二维码惯性导航AGV小车二维码容易污损，需要定期维护、更换二维码； 3、如果场地复杂，用户就需要频繁更换二维码途灵iWMS智能仓库是在AGV智能云平台基础上的一个拓展系统，途灵WMS可向客户提供标准的仓库出入库操作，及出入库需求自动产生相应的小车调度计划。iWMS主要解决方案是与客户的ERP和MES进行系统无缝对接。主要管理方式和流程如下:? ?安全型agv车间满载斗车至满载斗车暂存区：1:由系统进行记录满载斗车区的摆放情况的，车间物料装载好放在位置，同时满载斗车暂存区每个位置有传感器检测空位状态。2：完成装货动作，由ERP调用AGV调度接口（公司提供标准通信接口，提供开发API指导用户开发）传入需要运输的目标货位（货位由AGV系统自动判断），AGV调度系统会将本次调度命令传到AGV控制服务器，进行调度任务排队，由服务器指派空闲的AGV到的位置进行拉货。3：安全型agv车系统收到调度命令，查看是否有货位，如果货位参数没传进来，系统自动找到佳的空闲货位，分配给本次运输的AGV小车，向AGV下达目标站点。安全型agv车将满载斗车拉到暂存区站点后向服务器发送一条指令。告诉系统运输任务完成。系统自动更新货位状态和满载斗车区的存货信息。 </p 深圳安全型agv车-途灵机器人自动取货由途灵机器人（东莞）有限公司提供。途灵机器人（东莞）有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。途灵机器人——您可信赖的朋友，公司地址：广东省东莞市东城街道汉塘街26号5栋102室，联系人：钟先生。 产品：途灵机器人供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
