滚珠丝杆
滚珠丝杆传动的性能特点
滚珠丝杠将直线运动转化为回转运动的理想的产品。 滚珠丝杆传动的性能特点是当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，滚珠丝杆支撑座， 被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
常用的循环方式有两种： 外循环和内循环。 与丝杠脱离接触的称为外循环。 外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。；始终与丝杠保持接触的称为内循环 。内循环均采用反向器实现滚珠循环 。传动机构的性能与滑动丝杠副相比驱动力矩为 1/3。由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动 ，所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到 1/3 以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的 1/3。在省电方面很有帮助。
滚珠丝杠副因具有导程精度高、 灵敏度好的特点， 在需要同步传动的场合， 用几套相同导程的滚珠丝杠副可获得良好的同步性能。无侧隙、刚性高滚珠丝杠副可以加予压 ，由于予压力可使轴向间隙达到负值 ，进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力 ，在实际用于机械装置等时 ，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强 )。高速进给可能滚珠丝杠由于运动、发热小、所以可实现高速进给 (运动)。滚珠丝杠副可用润滑来提高性及传动效率。 润滑剂分为润滑油及润滑脂两大类。润滑油用机油、 90～180 号透平油或 140 号主轴油。润滑脂可采用锂基油脂。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内， 而润滑油通过壳体上的油孔注入螺母空间内。
滚珠丝杆
滚珠丝杠的支承结构
支承方式 螺母座丝杠的轴承及其支架等刚度不足将严重地影响滚珠丝杠副的传动刚度。因此，螺母座应有加强肋，以减少受力的变形，螺母与床身的接触面积宜大一些，其连接螺钉的刚度也应高，定位处要紧密配合。滚珠丝杠常用推力轴承支座，以提高轴向刚度（当滚珠丝杠的轴向负载很小时，也可用角接触球轴承支座）。滚珠丝杠在机床上的安装支承方式有以下几种。
①一端装推力轴承。如图5-20（a）所示，这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低，研磨滚珠丝杆，只适用于低转速、中精度、短轴向丝杠，一般用于数控机床的调节环节或升降台式数控铣床的立向（垂直）坐标中。
②一端装推力轴承。另一端装深沟球轴承，如图5.20（b）所示。此种方式可用于中等转速、且丝杠较长的情况，但应将推力轴承远离液压马达等热源及丝枉上的常用段，TBI滚珠丝杆，以减少丝杠热变形的影响。
③两端装推力轴承。如图5.20（C）所示，把推力轴承装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧拉力，这样有助于提高刚度，适用于中等转速、中精度丝杠。但这种安装方式对丝杠的热变形较为敏感，轴承的寿命较两端装推力轴承及深沟球轴承方式低。
④两端装推力轴承及深沟球轴承。如图5.20（d）所示，为使丝杠具有zui大的刚度，它的两端可采用双重支承，即推力轴承加深沟球轴承，滚珠丝杆，并施加预紧拉力，适用于高转速、丝杠。这种结构方式不能jing确地预先测定预紧力，预紧力的大小是由丝杠的温度变形转化而产生的，但设计时要求提高推力轴承的承载能力和支架刚度。
台湾上银（hiwin）滚珠丝杠进给传动误差
由于滚珠丝杠副在加工和安装过程中存在误差，因此滚珠丝杠副将回转运动转换为直线运动时存在以下两种误差。
① 螺距误差，即丝杠导程的实际值与理论值的偏差。例如PⅢ级滚珠丝杠的螺距公差为0.012mm/300mm。
② 反向间隙，即丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的zui大大窜动。由于螺母结构本身的游隙以及其受轴向载荷后的弹性变形，滚珠丝杠螺母机构存在轴向间隙；该轴向间隙在丝杠反向转动时表现为丝杠转动α角，而螺母未移动，形成了反向间隙。为了保证丝杠和螺母之间的灵活运动，必须有一定的反向间隙。但反向间隙过大将严重影响机床精度。因此，数控机床进给系统所使用的滚珠丝杠副必须有可靠的轴向间隙调节机构。
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