调速器的种类
（1）根据调速器 调节机构的不同可分为机械式、液压式、气动式和电子式四种．机械式调速器机械式调速器的感应元件为飞块或飞球，直接推动执行机构。其结构简单，工作可靠，广泛用于中、小功率柴油机上。
①液压式调速器 液压式调速器一般用飞块作感应元件，推动控制活塞操纵液压伺服器。这种调速器的感应元件较小，通用性强，可用少数几种尺寸系列满足几十到上万马力柴油机的配套要求，稳定性好，调节精度高（稳定调速率可到零），推动力大，便于实现柴油机的自动控制，但其结构复杂，工艺要求高，因此，适用于大功率柴油机。
②气动式调速器 气动式调速器是利用膜片感应进气管真空度的变化，进而推动执行机构。这种调速器结构简单，低速时灵敏度较高，但因进气管装有节流阀增加了进气阻力，使功率有所下降，因此，只适用于小功率柴油机，所以目前采用不多。
③电子式调速器 电子式调速器是把柴油发动机转速的变化转换成电量变化，经采样放大后控制其执行机构。这种调速器可在柴油机转速产生明显变化之前调整供油量，获得很高的调节精度，实现无差并联运行，目前，撬装式康明斯发电机，主要用于柴油发电机组。
（2）按照调速器起作用的转速范围，可分为单程式、两极式和全程式三种
①单程式调速器 单制式调速器只在某一个转速（一般为标定转速）时起作用。它适合于要求转速恒定的柴油机，如驱动发电机、空气压缩机、离心泵等的柴油机。
②两极式调速器 两极式调速器只在柴油机怠速和标定转速两种情况下起作用，主要用于汽车，以保持怠速工作稳定和防止高速时“飞车”。其他工况则由操作者操纵油门来调节供油量。
③全程式调速器 全程式调速器是在柴油机工作转速范围内均起作用。装有这种调速器的工作机械．操作人员根据工作需要选择任一转速后，调速器即能自动地使柴油机稳定在该转这下工作。这不仅大大改善了操作人员在负荷变化频繁情况下的劳动条件，而且也提高了工作质量和生产效率，因此，大多数工程机械都采用这种调速器。
曲轴的工作条件及常见故障
①曲轴的工作条件
a.承受燃烧气体的压力、活塞连杆组往复运动的惯性力和旋转质量的离心力；
b.燃烧气体的压力、活塞连杆组往复运动的惯性力和旋转质量的离心力产生的力矩；
c.油膜脉动的挤压应力；
d.旋转运动速度高；
e.巳润滑条件较好，但受到较多杂质的冲刷作用。
②曲轴的常见故障
a.曲轴弯、扭；
b.轴颈磨损；
c.裂纹、折断。
（2）曲轴弯扭的原因、检验与校正
1)曲轴弯、扭的原因
①内燃机工作不平稳，各轴颈受力不均衡；
②内燃机突然超负荷工作，使曲轴过分受振；
③内燃机经常发生“突爆”燃烧；
④曲轴轴承和连杆轴承间隙过大，工作时受到冲击；
⑤曲轴轴承松紧不一，中心线不在一直线上；
⑥各缸活塞重量不一致；
⑦曲轴端隙过大，运转时前后移动。
当曲轴弯、扭超过一定值后，将加速曲轴和轴承的磨损，严重时会使曲轴出现裂纹甚至折断，同时还会加速活塞连杆组和汽缸的磨损。
曲轴裂纹、折断的修理曲轴有了裂纹或折断，可用“焊修”的方法进行修复，其工艺要点简述如下。
①焊修前的准备 先将曲轴放在碱水中煮洗清洁，除去油污，再用凿刀沿着裂纹表面凿成“U”形槽。槽深以不见裂纹为好。槽的底部呈圆弧形，槽口的宽需根据裂纹的深度、长度和形状等情况来决定。然后进行校正，使曲轴的弯曲摆差不超过规定范围。后，将曲轴装在的焊架上，或装在汽缸体上，并在曲轴与焊架或汽缸体之间垫以铁质衬瓦。再将轴承盖用螺栓紧固，避免曲轴在焊接过程中弯曲变形。如果焊接折断的曲轴，需按曲轴折断的原痕找出中心缝，用电焊在断缝两侧先点焊几点，再在裂缝未电焊的两面开槽后焊接。
②焊修焊修前，先用气焊火焰在焊补部位加温至350~450℃，再用直径3~4mm的低碳钢电焊条进行电焊焊接。焊接时，用采用对向焊接（与裂纹垂直方向移动焊条）的方法，而且每焊完一层后，应立即清除焊渣，再焊下一层。
③焊后整理 焊后，应先将焊修处凿修平整，并钻通油道，检验焊接处有无裂纹，曲轴有没有弯曲变形。然后用磨床在焊接处进行磨削加工，使表面光洁平整，并可在曲轴的工作表面进行热处理，以增加工作表面的抗磨性能。
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