就起重设备的发展趋势看来，将来的起重设备用减速器终将是向硬齿面发展趋势的，由于硬齿面降速的有点儿并不是软齿或中软齿减速器能替代的，齿轮减速机重量轻、使用寿命高、不渗油等优势是相当于突显的。
齿轮减速机是这种驱动力转达组织，运用传动齿轮的速率转化器，将电动机(电机)的旋转数降速到所需的旋转数，并获得很大转距的组织，在现阶段用以传送驱动力与健身运动的组织中，减速器的运用范畴相当于普遍。
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谐波齿轮减速器靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过其与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的传动装置，其构造主要由带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）、波发生器三个基本构件组成。
车的主减速器是汽车驱动桥上的一个零部件，它的作用是降低变速箱传来的动力的转速，同时增大扭矩，另外还可以改变动力的传递方向，在前置前驱的车型上，主减速器一般是由两个圆柱齿轮组成；而在前置后驱的车型上，主减速器由一套锥齿轮组成，它的特点是可以将动力的传递方向改变90度。
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摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转，输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置，在安装时至大的水平倾斜角一般小于15°，120减速机厂商，在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油，摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
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