行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计、结构新颖的减速机构，这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
行星摆线减速机一级减速时传动比为1/6--1/87，两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503，另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到特定大，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
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微型直流减速电机所用直流电压一般在36V以下，根据市场上各电池和应用的需求，5V、12V、24V相对多一些，这种减速电机，配套多点的还是有刷电机，无刷电机步进电机和伺服电机等。
一般单电机转速成千上万转，小电机做高转速小力矩，大电机做低转速（可以做到几百转）大力矩，但是有些用途只需要几转几十转，那么就需要加减速箱了，可以理解为减速箱是用来降低转速，加大力矩。
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平行轴式减速齿轮箱是船舶中常用的、结构较简略的齿轮传动设备，用圆柱齿轮（直齿、斜齿或人字齿）组成单级、两级或二级减速，单级平行轴式减速齿轮箱结构简略，90行星减速机批发，两级平行轴式减速箱结构较杂乱。
平行轴式减速齿轮箱按齿轮的摆放形式分，有串联式、嵌入式、功率分枝式等，串联式是各级齿轮沿轴向顺序摆放，高速级的大齿轮输出轴用挠性联轴器与低速级小齿轮输入轴联接，每个齿轮由两个轴承支持，制作较便利。
嵌入式是将级大齿轮嵌在第二级大齿轮两齿圈的轴向空间中，级大齿轮和第二级小齿轮之间无联轴器，轴承数较少，结构紧凑、重量轻、但轴承跨距较大，齿轮变形大，制作、调整杂乱，90行星减速机制造商，用于功率较小、齿轮负荷较低的推动设备中。
功率分支式是主机输出轴的功率经过齿轮一个小齿轮一起传给两个大齿轮，以减轻每个大齿轮传递的功率，小齿轮夹在两个大齿轮间变形也减小，常用在大功率推动设备中，视机舱位置和冷凝器的安置要求，各齿轮中心线有安置在同一高度的单平面式或安置在两平面上的两平面式。
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