步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，伺服系统价格，运行时有时还会失步，是什么问题？应该如何检查？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。
一般要考虑以下方面作检查：
1、电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3、启动频率是否太高，液压伺服系统，在启动程序上是否设置了加速过程，应从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，伺服系统，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4、电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
鑫丰电器作为英威腾核心代理为大家讲解下伺服系统的种类有哪些？
1、通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
2、伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
3、电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
伺服电机有时会出现故障，当出现故障时，对电机维修检查应该检查什么呢？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。
伺服电机维修时应对电动机作如下检查：
（1）是否受到任何机械损伤
（2）旋转部分是否可用手正常转动
（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？
（4）是否有任何松动螺钉或间隙
（5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方等等。
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