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视频作者：无锡锐凌自动化科技有限公司
自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次定位
自动化装配环形轨道线，应用于塑料容器的自动化装配：
滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次定位机构
采用此种滑座的自动化装配环形轨道线，可实现如下三种功能：
一：工件旋转装配
滑座上集成了工装治具，工装治具底部安装了从动齿轮；滑座停止在装配工位之后，此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合；主动齿轮旋转，昆山弧形滑轨，带动工装治具旋转，实现了工件的旋转装配：
环形导轨式高速循环线，小车可在环形导轨上做高速循环运动：
为了缩短循环线节拍，弧形滑轨特点，那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度；为了实现加速，相应的传动机构就需要能够传递大的加速力；DTS2循环线的凸轮蜗杆传动机构，小车上安装有凸轮；蜗杆转动的时候，凸轮沿着蜗杆的螺旋槽运动，带动小车前进；小车上的凸轮的轴承为精密外球面球轴承，具有小游隙，和螺旋槽之间的摩擦为滚动摩擦，可实现平稳的传动；非常重要的一点是：循环线工作的过程中，始终有多个小车的凸轮位于蜗杆的螺旋槽中，可传递大的加速力；
重物提升-直线模组垂直应用
齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点，使得其适用于重物垂直提升应用：
1. 导轨的安装基础为铝型材，和钢材比较，大大减轻了重量；截面尺寸为300mmX200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤：
2. 直接在导轨上加工出齿条，成为一体式齿条导轨；比分体的导轨+齿条组合，又进一步减轻了重量：
3. 齿条和齿轮，皆采用表面淬硬工艺，弧形滑轨设计，有效延长了使用寿命：
4. 导轨和铝型材，和提升的重物一起上下移动，电机固定在滑座上；不像丝杆传动直线模组，电机需要和提升的重物一起上下移动；这优化了受力情况：
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