齿轮减速机包括有立式齿轮减速机和卧式齿轮减速机等，首先是行星齿轮减速机具有“三高，一免”的特点，即刚性高，精度高，传动效率好，终身免维护的特点，齿轮减速的构成也决定了它的减速级别。
其次是圆柱齿轮减速机，它的目的不仅单单是降低转速，也具有增加转矩的功能，这种类型的减速机广泛适用于机械、化工等行业领域中，并且齿轮减速机的运输可以连续工作，然后是立式齿轮减速机，顾名思义就是采用立式安装，虽然它的结构紧凑，但是可能会存在漏油的现象，所以要谨慎使用。
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机器人从至初关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机，重载机器人所有关节都需要使用RV减速机，下面东莞普莱特传动设备有限公司给大家介绍一下RV减速机性能特点。
1、RV减速机机械结构紧凑、体积轻巧，热交换性能好，散热快；
2、RV减速机安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
3、RV减速机传动速比大、扭矩大、承受过载能力高，运行平稳，噪音小，采购42行星减速机，，适用性强、性大。
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齿轮减速机在工作中，当油温温度上升超过80°C或油池温度超过100°C而异常噪音时，应停止，而且应该停止，规则停止，润滑剂可以继续操作，换油前要等待齿轮减速机冷却下来操作，42行星减速机设备，但是不要等到完全冷却，油有一定的温度会更加容易换。
减速机漏油主要是企业由于箱体内进行压力不断增加所引起，因此通过减速机应设有相应的通风罩，以实现均压，通风罩不能因为太小，较简便的检查工作方法是打开一个通风罩上盖，减速机以高速发展连续系统运转五分钟之后，用手摸通风口，42行星减速机价格，感到压差很大时，说明自然通风罩小，则应改大或升高以及通风罩。
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