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主营产品:环形导轨,圆弧导轨,弧形导轨,环形导轨输送线

[供应]环形导轨齿条原理-环形导轨齿条-锐凌自动化

更新时间:2022/7/25 10:04:26
环形导轨齿条原理-环形导轨齿条-锐凌自动化
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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司





一:齿轮箱减速比

举个例子,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,环形导轨齿条原理,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;500转的话,环形导轨齿条厂家,就是0.6mm的误差;所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:

同步带轮节圆周长

二:同步带轮节圆周长,环形导轨齿条公司,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,同步带的直线移动距离;如果输入值偏小,会产生负的累计误差;如果输入值偏大,会产生正的累计误差;伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:







进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,环形导轨齿条,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。

伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:







带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座


环形导轨又名直曲复合导轨,顾名思义,就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨;环形导轨可以配合环形齿圈,滑座上安装有齿轮和驱动电机,实现齿轮齿圈传动。带齿圈环形导轨,主要有如下3种系列:

一:普通载荷带齿圈环形导轨

二:重载带齿圈环形导轨

三:可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨







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