挖泥船的任务是进行水下土石方的施工，具体讲就是：挖深、加宽和清理现有的航道和港口；开挖新的航道、港口和运河；疏浚码头、船坞、船闸及其他水工建筑物的基槽以及将挖出的泥沙抛入深海或吹填于陆上洼地造田等。是吹沙填海的利器。
挖泥船的工作能力是以每小时能挖多少立方米泥土来表示的，挖泥船有机动和非机动之分，按施工特点又可分为耙吸式、铰吸式、链斗式、抓斗式和铲斗式等。
链斗式挖泥船是利用一连串带有挖斗的斗链，借上导轮的带动，在斗桥上连续转动，使泥斗在水下挖泥并提升至水面以上，同进收放前、后、左、右所抛的锚缆，使船体前移或左右摆动来进行挖泥工作。
铲斗式挖泥船是单斗挖泥船的一种，它可以集中全部功率在一个铲斗上，进行特硬挖掘。它利用吊杆及斗柄将铲斗伸入水中，插入河底，海底进行挖掘，然后由绞车牵引将铲斗连同斗柄，吊杆一起提升，吊出水面，至适当高度，由旋回装置转至卸泥或泥驳上，拉开斗底将泥卸掉，河道清淤设备采购，再反转至挖泥地点。如此循环作业。铲斗挖泥船适用于挖掘珊瑚礁、孵石、砾石、大小块石和粘土、粗砂及混合物 。
下面为大家介绍一下挖泥船舵机的起动与运行：
1、确认设备正常后起动及运行，运行中注意液压油压力指示是否正常。
2、经常检查舵机工作时有无异响、噪声、机械撞击声、工作油压、滑油压力是否正常，检查电机和油泵的温升情况。
3、注意电机电压是否正常及电器设备动作是否可靠灵敏。
4、做好各摩擦件的润滑，注意油柜滑油的补充，防止油泵吸空。
绞吸式挖泥船在作业时，三缆定位系统与横移锚系统相互配合，实现了船舶的摆动和向前移动。三缆定位尤其适合在深水区作业使用，河道清淤设备，但是由于其本质为柔性定位，所以它适合在挖掘较松软的泥土时使用。当然也可以用于挖掘硬质泥土，但是在挖掘硬质泥土时，船身通常会发生距离抖动，影响力挖掘的稳定性。且三缆定位时，河道清淤设备质量好，占有水面面积大，不宜在小面积水域使用。
冲吸式挖泥船的组成：
1.抽沙泵为主的抽沙组件：包括了抽泥泵，河道清淤设备厂家，抽沙泵动力（柴油机或电机），高压水泵，高压水泵动力，配套的支架，水，如果是柴油机，还有辅助的油箱室。
2.船体固定和移动为主的辅助装置：以卷扬机配合船锚实现船体的固定，船体移动可以是移动卷扬机，有的时候也使用螺旋桨移动。
3.管线系统：包括吸沙管、输沙管、管线漂浮装置（浮板或浮筒）等。
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