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[供应]济南鑫丰(图)-伺服系统设计-伺服系统

更新时间:2022/8/2 17:15:45
济南鑫丰(图)-伺服系统设计-伺服系统

伺服电机轴承润滑方法有哪些?英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。


伺服电机轴承润滑方法:

伺服电机轴承的润滑方法可以分为脂润滑和油润滑两种。

为了使轴承很好地发挥机能,首先,要选择适合使用条件、使用目的的润滑方法。若只考虑润滑,油润滑的润滑性占优势。但是,脂润滑有可以简化轴承周围结构的特长,将脂润滑和油润滑的利弊比较。












伺服系统的结构组成有哪些?鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。


机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多,伺服系统电机,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。


1、比较环节 是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。

2、控制器 通常是计算机或PID控制电路,主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。

3、执行元件 作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,伺服系统设计,驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

4、被控对象 是指被控制的机构或装置,是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。

5、检测环节 是指能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。

在实际的伺服控制系统中,伺服系统,上述的每个环节在硬件特征上并不独立,可能几个环节在一个硬件中。






伺服驱动器和系统如何接地?英威腾核心经销商鑫丰电器给大家带来以下内容。


a.如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。

b.在多数伺服系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。

c.为了保持命令参考电压的恒定,直流伺服系统,要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地,这将影响到控制器和驱动器的工作。

d.屏蔽层接地是比较困难的,有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。



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