行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成，在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都必须搭载的传动部件：行星齿轮组。
在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿行星减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮周围，并且在行星减速机运转工作时，随着中心齿轮的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”，因为传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“行星减速机”。
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平行轴齿轮减速机是硬齿面R，F，S，K四大系列减速机中的F系列减速机，采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，带筋的高刚性铸铁箱体、齿轮采用合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精加工，传动平稳，噪声低，承载才能大，温升低，寿命长。
平行轴齿轮减速机由两级或3级斜齿轮组成，与减速比有关，装在相同的箱体内，总共11个规格的平行轴斜齿轮减速机，转矩规模由3到22500NM，电机至大输出功率为200KW，平行轴斜齿轮减速机的传动比规模从i=3.77到i=31434分级精密，可达到特别低的输出速度。
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直流减速电机也叫做齿轮减速电机，据直流微型小电机介绍，这种电机是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱，使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。
直流减速电机振荡小，噪音低，节能高，选用锻钢资料，刚性铸铁箱体，齿轮外表颠末高频热出来，115减速机采购，采用新型密封装置，保护性能好，对环境适应性强，115减速机制造商，可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。
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