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视频作者：无锡锐凌自动化科技有限公司
加工中心自动换刀机构（ATC)/环形导轨
环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构（ATC）中，可以作为刀具的输送/定位导轨；如下应用案例为立式加工中心，刀具环形输送线的长X宽是1.2米X0.5米，一共有24把刀具：刀具环形输送线的俯视图
滑座可实现准停，在环形导轨的直线导轨段上，永川区圆弧导轨，执行刀具取下和装上的动作：
如果您需要更高的重复定位精度，比如+/-0.05mm；或者需要更快的运行速度，圆弧导轨设计，比如线速度超0.6米/秒；环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种很好的选择：
环形导轨式循环小车自动化装配线，具有如下优点：
一：缩短优化节拍
详细说明，圆弧导轨用途，请参考文章：自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
二：可频繁启停
详细说明，圆弧导轨原理，请参考文章：环形自动化装配流水线如何实现频繁启停？
三：
详细说明，请参考文章：精密环形流水线如何实现，环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
四：高刚性
二：切向力计算
加速度：a (m/s2)
摩擦系数：μ=0.02
安全系数：fs
效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）
移动部件质量：m (Kg)
摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)
加速力：F加速=m*a
加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η
考虑安全系数，F总=F*fs
加速力矩计算
小齿轮节圆半径：r(mm)
加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm)， 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度：V （m/min）
小齿轮节圆半径：r(mm)
减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
永川区圆弧导轨-无锡锐凌科技-圆弧导轨原理由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。无锡锐凌自动化——您可信赖的朋友，公司地址：江阴市徐霞客镇北绛213号，联系人：倪先生。
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