焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点:
(1)对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。
(2)由于焊件一般由多 个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序
进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
(3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
(4)由于变位机的变位角度较大，气动工装夹具，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
(5)机器人焊接I装夹具应尽量采用压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧装夹压紧。
(6)与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可
以限延伸。
随着工装夹具的应用越来越普遍，很多用户在使用产品进行加工生产时也会这样的疑问，究竟在选用工装夹具时有哪些问题需要注意呢？首先在使用工具对工件进行加工期间，精密工装夹具，需要注意精度和刚度是否达到了标准要求，其次要注意工具的定位是否，这些都是在加工中直接影响到生产质量的重要因素。
在挑选工装夹具时，一般建议选用可以调整的工具产品，工装夹具，这样的产品可以实现组合应用的目的，还可以让生产加工过程更加简单，避免浪费时间。如果加工场所中所需要完成的工件量较大，这个时候还需要注重工具的结构，需要选用结构简单的工具来投入应用，而且要符合要求，这样制成的产品才更加理想。
工装夹具制造的精度要求夹具的制造公差，根据夹具元件的功用及装配要求不同可将夹具元件分为四类：A、第l一类是直接与工件接触，并严格确定工件的位置和形状的，主要包括接头定位件、V形块、定位销等定位元件。B、第二类是各种导向件，此类元件虽不与定位工件直接接触，但它确定第l一类元件的位置。C、第三类是属于夹具内部结构零件相互配合的夹具元件，工装夹具加工，如夹紧装置各组成零件之间的配合尺寸公差。D、第四类是不影响工件位置，也不与其它元件相配合，如夹具的主体骨架等。
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