调速器工作原理
我们知道，交流电动机的转速表达式为：n=60 f(1-s)/p式中n异步电动机的转速； f异步电动机的频率； s电动机转差率； p电动机极对数。由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的率、的调速手段。
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调速器必须满足稳定性条件
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在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。调节系统中的阻尼，高压变频调速器例如运动副中的摩擦，使调速器具有一定的不灵敏性，即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时，调速器不产生相应的动作。
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调速器
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按执行机构数目的不同，调速器可分为单调节调速器和双调节调速器。双调节调速器的协联装置有机械协联(凸轮)、机电协联(凸轮+位移传感器)、电气协联(电子电路实现的协联函数发生器)及数字协联(微机程序)等几种类型。调节器型双调节调速器有两种协联方式，串行协联和并行协联。
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