电机与负载转动惯量的获得方法
电机与负载转动惯量的设置往往被忽视，西门子变频器销售，通常认为只需加减速时间的正确设置就可以保证系统正常工作[4]。其实，转动惯量设置不当会使得系统振荡，西门子变频器价格，调速精度也受到影响。
电机与负载转动惯量的获得方法一样，西门子变频器，让变频器工作频率在合适的值，5 至10 Hz。分别让电机空载和带载运行，读出参数r0333（额定转矩）和r0345（电动机的起动时间），再将变频器工作频率换算成对应的角速度，代入公式（4）计算得电机与负载转动惯量。设置参数P0341（电动机的惯量）与参数P0342（驱动装置总惯量/电动机惯量的比值），这样变频器就能更好的调速。
USS是西门子专为变频器开发的通讯协议
USS是西门子专为变频器开发的通讯协议，只能用于与变频器的通讯。通讯网络由PLC的485接口和变频器的485接口和双绞线组成，一台200SMART多可与31台变频器通讯，即使使用中继器也不能增加台数。只有主站才能发出通讯请求报文，报文中的地址字符要传输数据的从站，从站只有在接到主站的请求报文后才可以向从站发送数据，从站与从站之间不能直接进行数据交换。
状态字与实际值是由变频器发送给PLC的通讯数据。状态字用于指示变频器当前的运行状态，使用时将字拆分为16个位，每个位表示的意义取决于变频器中对状态字的定义。实际值表示变频器当前的一些物理量的实际大小，如转速、电流、电压、频率、转矩等等，以一个字或者双字作为整体来使用。
以S120矢量轴，使用标准报文1为例，西门子变频器代理商，变频器发送给PLC的报文包括1个状态字ZSW1和1个速度实际值NIST_A。参数r2089互连到参数p2051[0]，作为状态字1；参数r63互连到参数p2051[1]，作为速度实际值。
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