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[供应]伺服系统原理-伺服系统-济南鑫丰(查看)

更新时间:2022/8/27 10:10:21
伺服系统原理-伺服系统-济南鑫丰(查看)

何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。


直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低,伺服系统,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,伺服系统组成,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小,重量轻,伺服系统原理,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,电机伺服系统,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大。













永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有哪些?下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器给大家带来以下内容。


1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。

2、定子绕组散热比较方便。

3、惯量小,易于提高系统的性。

4、适应于高速大力矩工作状态。

5、同功率下有较小的体积和重量。

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伺服系统的结构组成有哪些?鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。


机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。


1、比较环节 是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。

2、控制器 通常是计算机或PID控制电路,主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。

3、执行元件 作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

4、被控对象 是指被控制的机构或装置,是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。

5、检测环节 是指能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。

在实际的伺服控制系统中,上述的每个环节在硬件特征上并不独立,可能几个环节在一个硬件中。






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