谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成，其间波发生器是自动件，刚轮和柔轮之一为从动件，固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（一般为两齿）。
谐波齿轮减速器在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此这一传动称之为谐波齿轮传动：谐波齿轮减速器按其机械技数目的多少可分为：单波、双涉及三波，其间常用的是双波传达，在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，一般取其等于波数。
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减速器在机械行业很是多见，不过还是有些客户不太了解，小型齿轮减速机制造厂家，尤其是在冬天使用时出现漏油现象，小型齿轮减速机，因为冬天温度较低，遇到漏油现象如果不及时解决会使油固化。
冬季减速器漏油要怎么做？拆下整个减速器，然后将光标转向天空，拧下减速器壳上的润滑脂标记，加注密封胶或润滑油标记，已安装，可以安装，机内油经干燥后，再由减速器外壳上的油渍、油封或橡皮筋上的油印线，再取出，再将齿轮油取出，把它加入减速器。
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齿轮减速器传动系统中出现任何有损安全的变化必须立刻进行有关调查，小型齿轮减速机生产厂家，以寻找原因或更正错误，任何类似这样的变化也必须报告给厂级管理人员，且硬齿面减速器操作人员必须对任何这样的变化做出相应的报告。
在未添加润滑油以及润滑油泵未工作的情况下，不允许通过齿轮装置的齿轮减速器或辅助齿轮电机启动或转动齿轮装置，只有当运行参数正确并与技术规格相一致时，才可启动硬齿面减速器传动系统。
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