摆线针轮减速机是一种通常情况下用来低速大扭矩的传动设备，减速的目的是通过摆线针轮减速机输入轴上的大齿轮与电机、内燃机或其他高速动力啮合，摆线针轮减速机种类繁多，按传动方式分为齿轮摆线针轮减速机、蜗杆摆线针轮减速机。
摆线针轮减速机中的润滑油在齿轮传动中起着主要作用，即减少轴承与滚珠轴承等机械传动部件之间的摩擦和磨损，从而很好的减少了零件之间因为接触而产生的摩擦阻力，很好的做到降低能量，有效的让传动效率得到很好的提高，120行星减速机厂家，让各种的零件部件的使用时间都得到了很大的提高。
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摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理，120行星减速机厂商，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织。
当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再凭借W输出组织，120行星减速机，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5，轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成，轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。
单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4，传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工，仅用于两轴线垂直相交的传动中，圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15，锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸，锥齿轮可为直齿或曲线齿，圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。
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