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视频作者：无锡锐凌自动化科技有限公司
加工中心自动换刀机构（ATC)/环形导轨
环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构（ATC）中，环形滑轨原理，可以作为刀具的输送/定位导轨；如下应用案例为立式加工中心，刀具环形输送线的长X宽是1.2米X0.5米，一共有24把刀具：刀具环形输送线的俯视图
滑座可实现准停，在环形导轨的直线导轨段上，执行刀具取下和装上的动作：
自动化环形装配线特点：准停，短节拍，高刚性；可承受大翻转力矩的精密环形流水线
和高刚性的优点，使得其特别适合和其它工作机器配合工作，实现的完全自动化装配生产：
一：和搬运机器人配合工作，实现上下料的自动化。
二：和自动铆接机配合工作，实现铆接自动化。
三：和自动拧紧系统配合工作，实现拧螺丝的自动化。
环形导轨式循环小车自动化装配线，如何和其它自动化工作机器配合工作
初步定位方式，可分为如下两种：
一：少工位，短线体
伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，当运行一定次数后重新找原点，以消除累计误差：
二：多工位，长线体
由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，环形滑轨定制，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次定位可能会产生故障（定位销无法到位或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，环形滑轨，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，环形滑轨特点，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：
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