用精密电阻研发的传感器会让机器人更灵敏
gao端设备要求要需更和误差xiao化，机器人作为当今世界发展一趋势，研发也加快步伐。近年来提到机器人，人们会有不同的声音，有人认为机器人会和人类争夺资源。更多的人认为使用了精密电阻的机器人可以替代人类从事一些机械重复，超和危险的工作，有利于工业自动化，商业服务，乃至的发展。经济高速发展，市场对工业机器人和消费机器人的需求增长飞速 ，如送餐机器人、快递机器人、陪护机器人，机器人的发展也为各种精密的电阻的发展提供了更多的机遇和挑战。
在AI的大背景下，机器人走向智能化势不可挡，不管是仿生机器人，还是已经大量应用的工业机器人，要想实现智能化，感知系统必须高度灵敏，而感知系统的灵敏度取决于用精密电阻的传感器件的性能。
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视频作者：上海提隆电子有限公司
精密电阻选型指南1、精密电阻考虑参数
一、精密电阻选型指南1、精密电阻考虑参数
对于精密电阻而言，精度和温度系数即为，也是选型时首要考虑的因素。我们逐一来看：
①常见的精密电阻精度标准有：1%，0.5%，高精密电阻，0.25%，0.1%，0.05%，0.01%。
②常见的低温漂电阻温度系数标准有：(±)2PPM/℃，5PPM/℃，10PPM/℃，15PPM/℃，25PPM/℃，光颉精密电阻，50PPM/℃。
明确了精度和温度系数，选型第二步就是确定使用贴片式还是插件式，以及具体的封装尺寸。
总结起来，精密电阻在实际应用中考虑的电气参数不外乎长期稳定性、温度系数、绝dou精度、功率系数、电压系数、噪声等，
因为只有合金材料的电阻才能在低阻值大电流的情况下保持稳定，温漂可以低至±5ppm/℃，精度可以到±0.1%甚至更高。
温漂的大小是决定这类电阻价格的主要因素。由于其主要应用是电流检测，所以四脚结构有利于精密采样。使用更大尺寸或预留更多的功率空间，viking精密电阻，并且增加辅助散热器有利于降低电阻表面的温度，改良取样电阻的稳定性。精密的电流取样电阻可以替代霍尔电流传感器，并且具有成本优势。
精密厚膜电阻
通过对厚膜电阻浆料的持续改进，精密的厚膜电阻技术已经可以做到±5ppm/°C的温漂，甚至通过使用多个可以互相补偿的厚膜电阻芯片终达到±2ppm/°C的温漂。其gao精度也可以达到±0.01%。在高压高阻值高精密的应用中精密厚膜电阻是主流的技术。厚膜电阻的缺点是在低阻值的部分很难做到高精密低温漂，噪声指标也不好，长期稳定性一般都是比其他精密电阻差。
主要性能参数范围
尺寸规格：0201、0402、0603、0805、1206等
阻值范围：10Ω~1MΩ
阻值精度：+0.1%、+0.25%、+0.5%
额定功率：1/20、1/16、1/10、1/8、1/4 （W）
阻值温度系数TCR： +50ppm/℃
耐静电能力：ESD2KV
优点
制造成本低，具有较高的；
片式小型化、适合SMT贴装；
外层玻璃结构保护结构，很好的抗潮湿性能。
缺点
阻值温度系数较大；
需电冲击性能较差，功率较小；
阻值稳定性较差，噪音较大。
厚膜电阻的玻璃相中颗粒相互连接的结构，在电阻使用过程中部分电阻路径会被热应力阻断，阻值会增加，阻值的稳定性较差。
颗粒构造会导致厚膜电阻的噪音系数高，阻值越高，金属比例越低，精密电阻，噪音越大并且越不稳定。在各种精密电阻中，厚膜电阻是噪音da的。
应用场合
广泛应用在一般的精密电路中，或者高精密电路中要求不那么精密的局部电路部分。
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