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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司
加工中心自动换刀机构(ATC)/环形导轨
环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构(ATC)中,可以作为刀具的输送/定位导轨;如下应用案例为立式加工中心,刀具环形输送线的长X宽是1.2米X0.5米,圆弧滑轨厂家,一共有24把刀具:刀具环形输送线的俯视图
滑座可实现准停,圆弧滑轨原理,在环形导轨的直线导轨段上,执行刀具取下和装上的动作:
滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统,有如下几大设计要点:
一:驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机:
为了消除多次循环运动累计误差的不良影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。
二:同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上,需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以保证比较的初次定位准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:
环形流水线:小车连杆连接/凸轮盘传动
导轨式环形流水线上的小车,可通过连杆连接在一起,形成闭环;配合凸轮盘传动方式:
设计要点,请注意:
1. 小车内侧的凸轮,需要为偏心滚轮,可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。
2. 无论何时,需要至少有2个凸轮和凸轮盘接触,并传递动力。
3. 连杆需要是活动式的,可活动的距离,需要设计。其中的一个作用是为了确保,凸轮和凸轮盘结合时,多个凸轮需要能够同时和凸轮盘凹槽的底部接触,圆弧滑轨定制,以保证传动的平稳。
4. 凸轮和凸轮盘的切入和脱离的动作,圆弧滑轨,尽量安排在低速运行的时段,以保护传动平稳性和降低噪音。
5. 凸轮盘上的凸轮槽的加工,需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的模拟”为基础。
圆弧滑轨定制-圆弧滑轨-锐凌自动化由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司实力不俗,信誉可靠,在江苏 无锡 的电子、电工产品制造设备等行业积累了大批忠诚的客户。无锡锐凌自动化带着精益求精的工作态度和不断的完善理念和您携手步入,共创美好未来!
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