谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成，其间波发生器是自动件，刚轮和柔轮之一为从动件，固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（一般为两齿）。
谐波齿轮减速器在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此这一传动称之为谐波齿轮传动：谐波齿轮减速器按其机械技数目的多少可分为：单波、双涉及三波，其间常用的是双波传达，在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，一般取其等于波数。
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垂直出轴混合少齿差星轮减速器属星轮减速器派生系列，那么垂直出轴混合少齿差星轮减速器型号有哪些呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧。
1、HZW型一卧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
2、HZDW型一卧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
3、HZC型一侧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
4、HZDC型一侧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
5、HZL型一立式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
6、HZDL型一立式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器。
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减速器在机械行业很是多见，不过还是有些客户不太了解，尤其是在冬天使用时出现漏油现象，因为冬天温度较低，遇到漏油现象如果不及时解决会使油固化。
冬季减速器漏油要怎么做？拆下整个减速器，然后将光标转向天空，拧下减速器壳上的润滑脂标记，加注密封胶或润滑油标记，已安装，斜齿轮减速机定制，可以安装，机内油经干燥后，再由减速器外壳上的油渍、油封或橡皮筋上的油印线，再取出，再将齿轮油取出，把它加入减速器。
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