标准电机型号：
2IK6GN-C 2IK6GN-A
3IK15GN-C 3IK15GN-A
4IK25GN-C 4IK25GN-A 4IK25GN-S 4IK25GN-S3
5IK40GN-C 5IK40GN-A 5IK40GN-S 5IK40GN-S3
5IK60GN-CF5IK60GN-AF 5IK60GN-SF 5IK60GN-S3F
5IK60GU-CF5IK60GU-AF 5IK60GU-SF 5IK60GU-S3F
5IK90GU-CF5IK90GU-AF 5IK90GU-SF 5IK90GU-S3F
5IK120GU-CF 5IK120GU-AF 5IK120GU-SF 5IK120GU-S3F
5IK140GU-CF 5IK140GU-AF 5IK140GU-SF 5IK140GU-S3F
5IK180GU-CF 5IK180GU-AF 5IK180GU-SF 5IK180GU-S3F
6IK120GU-CF 6IK120GU-AF 6IK120GU-SF 6IK120GU-S3F
6IK140GU-CF 6IK140GU-AF 6IK140GU-SF 6IK140GU-S3F
6IK180GU-CF 6IK180GU-AF 6IK180GU-SF 6IK180GU-S3F
6IK200GU-CF 6IK200GU-AF 6IK200GU-SF 6IK200GU-S3F
6IK250GU-CF 6IK250GU-AF 6IK250GU-SF 6IK250GU-S3F
7IK400GU-CF 7IK400GU-AF 7IK400GU-SF 7IK400GU-S3F
●减速箱齿轮崩齿
●齿轮受力分析齿轮箱崩齿从理论上讲，是由于齿轮所承受负载超过齿轮抗弯强度，导致齿断。齿轮所承受的负载由静负载和冲击负载组成，静负载一般为负载转矩，冲击负载一般为零件惯量加减速产生的冲击力。
●实例说明铁锤钉钉子
我们手拿铁锤打钉子至木头，我们先用静负载力打钉子，静力为锤子重量和手可施加的压力，可想而知，这钉子是钉不进木头的，这时候我们用冲击负载力
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来打钉子，钉子即可轻松钉入木头，由此例子，我们可以知道冲击力是很大的，那冲击力是怎么来的呢?
当锤头接近钉子时，其速度为v1，当接触钉子瞬间，其速度迅速降为V2，由于VI 远大于V2，因此产生了很大的加速度a，根据牛顿定律，冲击力F= mam
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为锤头质量，锤头质量越大，冲击力越大，同尺寸的锤子，采用比重大的材料制造，其质量就大，因此同尺寸锤头，铁锤比铝缝有力.因为铁比重大。
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●解决措施
1.静负载由于为负载转矩，较难优化。
2.动负载为冲击力，参考铁锤钉钉子实例说明，根据F=ma，我们可以采用以下办法优化，减小冲击力，防止齿轮崩齿。1）零件采用轻材料代替重材料，减小m。2）减少零件尺寸，优化形状，减少转矩惯量。
3）采用变频器控制电机启动，停止加减速时间，减小a，实现缓加速缓减速。
