硬齿面减速机在我国的成长已有近40年的历史，Pi模组企业，遍及使用于百姓经济及工业的各个领域。硬齿面减速机的使用使得冶金、电力、建筑机器、建筑质料、动力等行业加速了成长，Pi模组安装，因此，市场对减速机的需求也渐渐扩展。
1、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。从行业界企业成长环境来看，比年来，江苏省、浙江省的民营企业成长速率很快，池州Pi模组，从前成为行业中的一支生力军。
2、工作环境温度为-40-45℃，如果0℃，发动前润滑油应预热至0℃以上，齿轮减速机可用于正反两个方向工作。他们紧跟商场革新，实时调停产品布局，对产量的要求也在不断进步。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，Pi模组工厂，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。 [2]
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