在基于模型的软件开发环节中规定了MIL/SIL/HIL等多项测试：
1) MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，电机噪音检测，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。
2) SIL(Software-In-Loops)软件在环测试，对比模型自动生成的C代码和模型本身实现的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以进行Sil测试。
根据每个零部件会产生不同特征的振动信号，用这种方法能够将不良品分类。
再利用不同的信号特征选择合适的信号处理方法做故障识别，比如：周期性或瞬态信号谐波信号时间或角度同步信号调制成分对于信号特征提取，测试系统提供了几种有效的信号处理算法，如频谱分析、阶次谱分析、包络分析、角度域同步平均包络、边带谱分析或角度域同步倒谱分析，等。
1.汽车灯具：装饰灯、防雾灯、吸顶灯、前照灯、探照灯2.汽车改装零部件：轮胎打气泵、汽车顶箱、汽车顶架、电动绞盘3.发动机零部件：发动机、发动机总成、节气门体、气缸体、涨紧轮7.传动系零部件：离合器、变速器、变速换挡操纵杆总成、减速器、磁性材料4.制动系零部件：制动总泵、制动分泵、制动器总成、制动踏板总成、压缩机、刹车盘、刹车鼓
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