伺服驱动器介绍在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,KOLLMORGEN伺服驱动器作用,主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了较低可测转速;用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器速度比例增益1、设定速度调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;3、在系统不产生振荡的条件下,KOLLMORGEN AKD伺服驱动器作用,尽量设定较大的值。速度积分时间常数(1)设定速度调节器的积分时间常数;(2)设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;(3)在系统不产生振荡的条件下,AKD伺服驱动器作用,尽量设定较小的值。伺服驱动器的要求1、调速范围宽伺服驱动器,2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、响应,无超调为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,伺服驱动器作用,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩,过载能力强一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。 伺服驱动器作用-欧润智能(推荐商家)由欧润智能(北京)科技有限公司提供。欧润智能(北京)科技有限公司实力不俗,信誉可靠,在北京 北京市 的工业制品等行业积累了大批忠诚的客户。欧润智能带着精益求精的工作态度和不断的完善理念和您携手步入,共创美好未来! 产品:欧润智能供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单