走心机--全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，日本西铁城走心机，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。该机床起源德国和瑞士，随着工业化进程的不断发展和扩大，西铁城走心机，由于市场的迫切需求，逐渐应用于民用产品的加工中；日本韩国的同类机床发展比早，战后随着发展的需求逐渐在制造行业广泛应用；随后台湾引进该技术，并自主研发了不同加工需求的该类型设备。的走心机制造起步较晚，由于技术的封闭和政策的限制，90年代前的走心机主要依靠进口来满足加工需要，随着自动化程度的不断发展和市场的强烈需求，市场出现了一大批有实力的数控走心机生产厂家，其中在沿海的广东、浙江、江苏、山东邹平、辽宁、内地西安都有该系列机床的生产，并且取得了很好的市场应用，西铁城走心机设备，填补了国内空白。
利用通用的数控加工仿i真软件实现车铣复合加工的仿i真需要首先在仿i真系统里构建相对真实的机床环境，重点在于机床各运动部件之间的相对运动关系和几何位置关系的建立。在此基础上，建立加工过程中所采用的刀具库及相应的刀具编号。然后配置机床设备的数控系统和数控程序的加工基准，西铁城走心机总代理，并将后置完成的NC代码载入仿i真系统中，即可执行加工过程的仿i真工作。与常规数控加工不同的是，有些功能（如多通道加工、尾座控制等）还需要通过宏功能的开发和定制来完成。
车铣复合加工技术的应用前景及发展建议 近年来，车铣复合加工中心在我国飞机、航空发动机以及附件厂等航空制造厂家都有引进。设备类型主要集中于奥地利WFL公司的车铣复合系列产品和瑞士宝美公司铣车复合加工中心等。但由于投入实际应用的时间不长，普遍缺乏与产品工艺特点和设备工艺特性相适应的成熟的加工工艺、编程手段和后置处理等技术手段。因此，目前引进的车铣复合加工设备基本上处于相对较低的运行水平。 航空产品制造过程中面临的主要问题突出表现为工艺路线长、工艺过程复杂、加工效率低、加工变形严重、加工成本高，车铣复合加工无论是在飞机制造还是在发动机制造领域都有着极为广阔的发展空间。 如飞机机身整体框的铣削加工通常要经过下料/毛坯制备、基准加工、粗加工内形、粗加工外形、精修基准、半精及精加工内形、半精和精加工外形、孔加工、钳工修整、检测等数十个工序、多次翻转装夹才能完成。而目前航空发动机领域的整体叶盘加工也是采用整体锻造毛坯，经过车铣、铣削、抛光、表面处理及强化、检测探伤等几十道工序才能完成。这些零件往往制造周期长，占机时间通常达到几百小时，而且加工过程中都需要使用多台不同类型的数控机床和大量的夹具、刀具、测具等。另外，装卡的反复更换不仅造成零件制造过程中的等待时间过长，影响生产周期，而且也会造成装卡误差的积累，从而影响零件的尺寸精度和加工结果。
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