直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，小型伺服电机，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，伺服电机厂，对环境有要求。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而降低。因而适合做低速平稳运行的应用。正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态。
一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。控制复杂，容易实现智能化，宿州伺服电机，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，三菱伺服电机价格，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
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