交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性。由于转子电阻大，三菱伺服电机驱动器，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组。的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用、准确定位的全数字位置伺服系统。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，plc控制伺服电机，转子静止不动。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，三菱伺服电机价格，启动转矩大，伺服电机，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
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