插齿时插齿刀作上、下往复的切削运 动，切削速度以每分钟的双行程次数来表 示。同样，插齿刀和被加工齿轮必须保持一 对圆柱齿轮啮合的运动关系，即：式中 n刀，齿轮泵加工怎么样，n工——插齿刀与工件的转速；z刀，z工——插齿刀与工件的齿数。开始插齿时，为了逐步切至全齿深，插齿刀必须有径向进给运动，磨床齿轮泵加工，径向进给量δ径是以插齿刀每次双行程的径向进给数来表 示。当切至调整好的深度时，径向进给自行停止。径向进给过程和进给量一般由凸轮来控制。
锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，齿轮泵加工厂，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削齿槽的右侧面，舟山齿轮泵加工，从根部磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至顶部，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。
2.研齿：
IT7～IT6，Ra：1.6～0.2μm设备：研齿机。研具：精密的铸铁齿轮。研磨剂：磨粒：220#～240#，活性润滑油特点：与珩齿相同，只能降低表面粗糙度，不能提高齿形精度。
齿轮滚刀和被加工齿轮的展成运动，当滚刀旋转时，相当于一个齿 条在轴向移动，这个移动就相当于假想齿条 与被加工齿轮的啮合运动，因此滚刀和被加 工齿轮之间有下列要求：(1)滚刀的法向模数mn刀和法向齿形角 αon刀应与被加工齿轮的相应参数相等。(2)滚刀和被加工齿轮必须严格保持一 对螺旋齿轮啮合的运动关系，即：式中 n刀——滚刀每分钟转速；n工——工件每分钟转速；z工——工件的齿数；K——滚刀的头数。
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