双轴回转驱动根据驱动组成结构分类 根据驱动装置的组成方式分为立式驱动，和卧式双轴回转驱动，立式双轴回转驱动就是牵引电机与行走轮是垂直的，牵引电机在行走轮的上方，是直立的。它具有回转半径小，防护等级高、维护方便等优势，双轴回转驱动价格，但制造成本高；卧式驱动就是牵引电机与行走轮是平行的，牵引电机大多与行走轮同轴，是横置的。它具有结构紧凑、简单、安装高度低等优势。
双轴回转驱动常见故障及解决方法
1、电机不转：电机不转排除停电和开关接触不良，双轴回转驱动厂家，可能存在电压异常、齿轮损坏、超负荷运转、线圈断裂等问题，需要检查电源、接线、电压、电容或直接联系厂家进行维修。
2、异常发热：驱动异常发热可能是超负荷运转、电压异常、轴承磨损等原因引起的，需要减少负载和使用频率，双轴回转驱动，确认电压是否正常并进行维修。
3、噪音：回转式减速器噪音可能存在轴承损坏、齿轮磨损或有异物卡住的情况，需要厂家服务人员进行拆卸维修。或者存在润滑油被污染或缺少润滑油，应及时补充或更换。
4、振动异常：螺丝松动或齿轮、轴承磨损引起振动异常，需要进行螺丝进度或齿轮轴承的更换维修。
5、漏油：存在螺丝松动或密封圈损坏等原因，应及时进行更换或紧固螺丝。
双轴回转驱动，可以采用直流12~36V供电，适合驱动电压24V~36V，双轴回转驱动
采用全数字电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，双轴回转驱动生产厂家，低速运行平稳，振动和噪音低。高速时可输出相对较高
的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。
主要特点
平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
直流12~36V供电
光电隔离信号输入/输出
有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
8档细分和自动半流功能
8档输出相电流设置
具备脱机功能
启动转速高
高速力矩大
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