一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。一台液压挖掘机由日本发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不。
挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。
行走速度慢
1、行走系统高低速转换故障
当挖掘机的行走系统高低速转换故障时，可能无法切换至兔子档，导致挖掘机一直处于乌龟档行走，行走速度慢。
2、泵控系统异常、流量不足
挖掘机的行走速度是由液压马达的转速决定的，当主泵泵控系统异常时，主泵输出流量不稳定，当主泵斜盘角度过小时主泵的输出流量低，将导致挖掘机行走速度慢。
3、先导系统异常
先导系统二次压力油是由比例控制阀输出的，当挖掘机驾驶室的行走操作阀出现内泄、卡滞时会导致先导二次压力油压力不足，无法将主控阀阀芯推动到位，行走系统液压回路流量降低，导致挖掘机的行走速度慢。
挖机省油的操作方法
面对当前工程机械行业并不景气的局面，随着燃油价格的不断攀升，挖掘机老板的利润空间变得越来越小。工程机械耗油量如此巨大，甚至可以说油价在一定程度上严重影响工程机械老板们的收入。那么，怎样在不降低工作效率以及工程机械设备的使用寿命的前提下省油，是工程机械行业的各位老板用户时常讨论的话题。我们就来讨论研究下怎么操作挖机才能让挖机的下，低燃油量工作：
1.高位挖掘
在作业时，首先选择挖掘位置比较高的部分，然后再去挖掘位置比较低的部分，与直接进行低位挖掘相比，可以缩短约10%的周期用时，并且可以提高约8%的燃油消耗。
2.斗杆挖掘范围
当铲斗油缸和连杆、头杆油缸和头杆都成80°时，油缸推动挖掘机的力量1大。天然地面的挖掘，铲斗底板角保持在30°左右，收斗杆。斗杆接近垂直时，斗杆力1大，能更多地承载负荷。因为斗杆1大作用范围时，斗杆的挖掘力1小，挖掘难度增大，所以，一开始挖掘时，不要把斗杆伸至1大作用范围，从75%左右开始效果1好。
3.避免发动机空转
发动机空转时，液压泵内同样会有油在轮回并耗费燃料，假设1天10小时的时间中有1小时是在空转，那么，假如能避免空转，每年可以节流大约上千元的柴油，所以在日常装车或作业过程中，中途较长时间停机的时候，尽量不要开机怠速等待，能熄火就熄火。
4.避免重载掉压
当挖掘的沙土或石块负荷过重时，挖机会堕入掉压形态。假设1天10小时的工夫中有6分钟为掉压形态，那么，哪里有水上挖掘机出租，假如能避免掉压，每年可节流大约几千元的柴油。掉压状态作业，不仅费油，而且费机子，可不能因小失大了。
5.减少旋转角度
减小在向自卸车装载时的旋转角度可以缩短作业时间，添加单元工夫内的作业量，自然而然也就提高燃耗效率。
如何节省油耗相比是工程机械行业的各位关注的问题之一了，其实，要想省油耗还有很多的小窍门。
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