一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。一台液压挖掘机由日本发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不。
挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。
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一、水陆挖机出租司机，水陆挖机出租，应恪守通常安全技术规程的规矩。
二、水陆挖机出租在作业前，应做好下列准备作业：
A、向施工人员了解施工条件和任务。内容包含：填挖土的高度和深度、边坡及电线高度、地下电缆、各种管道、坑道、墓穴和各种障碍物的状况和方位。水陆挖机出租进入现场后，司机应恪守施工现场的有关安全规矩。
B、水陆挖机出租在多石土壤或冻土地带作业时，应行爆1炸再进行挖掘。
C、依照平时例行养护项目，对挖掘机进行查看、养护、调整、紧固。
D、查看燃料、润滑油、冷却水是不是足够，缺乏时应予增加。在增加燃油时禁止吸烟及挨近明火，避免导致火灾。
E、查看电线路绝缘和各开关触点是不是杰出。
F、查看液压体系各管路及操作阀、作业油缸、油泵等，是不是有泄漏，动作是不是异常。
G、查看钢丝绳及固定钢丝绳的卡子是不是结实牢靠。
H、将主离合器操纵杆放在“空档”方位上，起动挖动机（如果手摇起动要注意摇把反人；若系手拉绳起动，不可将拉绳缠在手上）。查看各外表、传动组织、作业装置、制动组织是不是正常，确认无误后，方可开端作业。
J、挖动机起动后，禁止有人站在铲斗内、臂杆上、履带和机棚上。
分析挖掘机的行走故障咱们可以先来了解一下挖掘机的行走系统。
首先，挖掘机的发动机作为全车的动力来源，带动液压主泵和先导泵，一般挖掘机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵，先导泵为齿轮泵，主泵及先导泵液压油通过液压管路抵达主控制阀，同时，先导压力油连接至挖掘机驾驶室的先导控制阀，驾驶员通过操作手柄及行走踏板控制先导系统的液压回路，实现对主控阀阀芯的控制，主控阀输出的各回路液压油抵达不同的执行元件（油缸、液压马达），实现挖掘机不同的动作，行走系统的液压通过主控阀输出后经过回转接头抵达挖掘机左右行走马达，后液压油通过回油管路经回转接头返回至液压油箱。
在挖掘机整个行走系统的液压回路中，从动力元件（主泵）到执行元件（行走液压马达）也具有系统的控制，主泵的泵控系统可通过控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。
挖掘机的先导控制阀实质上为比例控制阀，分别为驾驶室内的斗杆回转操作阀、动臂铲斗操作阀和左右行走操作阀，操作手柄位于不同的位置可使对应操作阀输出不同的二次先导压力油，控制主控阀阀芯的开度或是位置，体现在挖掘机行走系统上是行走速度的快慢及行走的方向切换。
挖掘机的行走系统可能大家会认为只是一个液压马达而已，其实不然，以单边的行走系统为例，挖掘机的行走系统包括行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达。通过系列控制元件和执行元件的互相配合实现挖掘机行走方向、行走速度的控制。
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