木薯在武鸣的种植面积比较大，但收获木薯是一件不容易的事。当地一直采用人工拔木薯的方法，一个壮年劳力也只能拔一亩木薯，而且要等下雨天泥土湿润的时候才好开工。不然的话，仅仅用手可很难拔出木薯，还要配合着使用沙钯和锄头等工具，耗时就更多了。
“这东西哪里有卖？”“要多少钱？”“多久能拔完一亩木薯？”拖拉机刚停下来，十几名村民就围了上去，摸着后面的“犁”问长问短。
据现场技术人员介绍，这是刚刚研制出来的木薯收获机。人工才能拔完一亩地，它只要二十几分钟就能搞掂；无论木薯地比较湿还是有点干旱，2手玉米收获机，只要换用不同的轮胎，随时可以收获木薯。犁刀还顺带翻了木薯地，可谓一举两得。
根据木薯收获机作业性能指标，木薯收获工艺，设计出挖拔式木薯收获机械整机结构方案，分析计算得出该机的基本结构参数和性能参数，该机可一次性完成薯块的挖掘、分离、输送等工作。
系统地设计挖拔式木薯收获机夹持输送机构的结构。通过对不同类型的农业夹持方式的比较，确定该机采用的夹持输送机构的基本结构及工作过程，并对其结构参数进行详细的分析和计算。建立夹持输送机构夹持力的力学模型，分析计算夹持力。
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木薯的收获 ： 木薯是多年生植物，无明显成熟期，生产上所说的成熟期是指一年之中块根的产量和淀粉含量达到顶锋时期。一般春植木薯到当年11月份至翌年1月份便可收获但木薯的块根内含淀粉多，不耐贮存，收后3-7天便变质腐烂，因此应及时送厂或加工制成干片。
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