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视频作者：襄阳威力特机械有限公司
工程钻机履带底盘的设计因素
一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，农用机械履带底盘，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：1）履带板绕过导向轮和驱动轮时，橡胶履带底盘总成，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2）支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。3）导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。4）驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。5）托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以设计时应给予充分的考虑。
发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是特种履带车在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把一个负重轮滚过的t特种履带由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条特种履带车自行铺设的轨道，履带底盘，而且是一条特种履带车跑到哪里就铺到那里的“轨道”。特种履带车在前进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动，像是特种履带车“自带的路”，农机履带底盘，不断地为特种履带车铺好路。
坦克中传动系统履带底盘的区别
履带就是给坦克提供越野能力的装置，相当于坦克的鞋，脱胎于可自行铺设轨道的轨道装甲列车设想，履带板的设计直接关系到坦克在复杂地形上的灵活性和通过性。底盘是坦克车身下半部安置有主动轮、诱导轮、路轮、拖带轮、悬挂系统和减震系统的车身结构部分，因为坦克的特殊性，跟车体其他部分是整合在一起的。传动系统就是由发动机提供动力给变速箱驱动主动轮的过程中进行动力传导的系统，有的传动系统就是一根贯穿坦克底盘的长轴譬如德国虎式（后置前驱）和谢尔曼（后置前驱）有的传动系统是跟发动机直接整合在一起譬如T-54（后置后驱)有的干脆没有传动系统譬如保时捷虎式（后置后驱）
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