假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。
假肢技术的基本特点众多的假肢厂商对此下了很大功夫，设计出花样繁多的膝关节材料上，有普碳钢、不锈钢的，有铝合金的、钛合金的，假手指报价，还有高强度轻质量的碳纤维复合材料的等等；结构上，合肥假手指，有单轴的、四连杆的、多轴的，还有能控制假肢行走步态的气压或液压装置的假肢基本结构，可分五大部分接受腔（即容纳残肢的外形类似残肢的筒状部分）、悬吊装置（由皮套皮带及金属部件组成，左手假手指，用以将假肢固定于患者残肢之上而不会脱落的装置）、人工关节（包括髋膝踝关节或臂肘腕关节）、假脚（假手指）及连接件。
假肢的佩戴进行安装腿部假肢时，要留意接纳腔的适配，美容假手指，应留意腿部承受腔内髌韧带负重部皮肤色彩和痛苦的变化，如果发现患者截肢的部位显着痛苦和皮肤反常发红，应立即修复接纳腔，否则会造成皮肤损害。例如在大腿招引腔的下端有间隙，往往会导致剩余肢体末端皮肤变硬和变黑，只有使剩余肢体与接纳腔触摸，才干改变皮肤的这种状况。
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